设计人：王宗顺

指导教师：李策教授 张宁讲师

本设计通过OpenMV内置的OV7725摄像头采集平板和小球的图像，调用OpenMV所配置的集成开发环境（OpenMV IDE）平台内置图像处理的库函数，再按设计要求加以修改包装，将小球在平板中的位置信息通过串口发送给主控模块STM32F103C8T6进行处理。在平板的X/Y两个方向上分别进行PID控制运算，返回合适的PWM控制X/Y轴舵机相互协调的带动平板倾斜从而间接的控制小球在平板上做规定运动。采用手机上位机和12864液晶显示屏，选择并且显示任务方式和小球坐标参数。