设计人：张洪虎

指导教师：李策教授  张宁讲师

整个系统采用了STM32单片机，红外传感器，液晶显示器，LED灯，语音识别模块，语音播报模块，直流电机驱动模块，直流减速电机，构成了系统的硬件基本框架。采用红外传感器检测是否有人靠近；语音交互进行垃圾分类，通过单片机交互控制电机正反转，实现垃圾分类。用四个红外传感器对容积进行检测在OLED显示；并进行播报提示。光敏二极管检测白天和晚上，控制路灯亮灭。实现设计功能。