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全国三维数字化创新设计大赛 龙鼎奖——罗华

2021-11-10 21:19:03 点击:

负责人:罗华
团队成员:边冬冬 裴雯 胡雲 任素娟
指导老师:马士伟 章慧成
获奖情况:甘肃赛区一等奖
作品简介:
核能是人类可用能源的重要组成部分,核电年发电量占世界发电总量的17%.随着国家《核电中长期发展规划》的实施,未来20年我国核电业将持续快速发展。在核电站正常运转中,核废料远程的清理,在核电站是有几率发生核泄漏的,这些情况下,工作人员直接进行接触是不允许的,这就需要专业的设备来代替人员来进行工作。为此,我们团队设计出了应对一类型问题的多功能车。
本车搭载同时搭载了机械手、铲斗、运输车斗,可对放射性物体进行单个抓取和装载,铲斗可把对大面积放射性物体集中起来,实现多功能用途。
本车搭载3自由度大范围运动的三段式机械臂,显著增强了本车的清理范围和工作覆盖面,让它的工作效率直线式上升。
机械臂动力传输装置都是简单的连杆,没有液压等复杂装置,巧妙的减轻了本车的质量,让整个机械臂内部结构变得简单稳定,也在高放射量环境中不易发生故障,在使用的过程中更加安全可靠,后期维修和保养方面也加简便简单。
牵引车采用6轮驱动方式的设计,它相比履带驱动更加稳定、震动小、噪音小、行驶速度更快等优点。
机械手、铲斗、运输车斗可拆卸,可以轻松应对各种复杂的工作环境。
我团队所设计的多功能车,结构简单,性能可靠,可在未来核电事业中发挥重要作用。在未来核电领域中,可以根据不同使用场合来变换它的结构部件,拓展能力突出,适配性强,可作为一项系列产品研发生产,前景大好。目前在国内这类产品较少,竞争力不大,一担投入市场,给营销方创造的利润不会低于现阶段设备的利润。



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